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| Model | A | B | C | D | E |
| G | H | I | J | K | L | M | f | 夾持力 | 重量(kg) | |||||||
| MHA-100 | 404 | 14 | 62 | 208 | 12.5 | 0-85 | 85-170 | 42 | 45 | 64.5 | 450-540 | 102 | 105 | 16 | 50 | 2500kgf | 22 | ||||||
| MHA-150 | 507 | 19 | 85 | 243 | 15.5 | 0-90 | 90-180 | 180-270 | 57 | 65 | 84.5 | 620-710 | 140 | 152 | 18 | 90 | 5000kgf | 50 | |||||
| MHA-200 | 606 | 19 | 95 | 257 | 18.5 | 0-100 | 100-200 | 200-300 | 62 | 82 | 89.5 | 655-755 | 162 | 200 | 18 | 150 | 7000kgf | 80 | |||||
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